你了解哪些多模态大模型及其原理？

简述多模态大模型的整体核心架构与组成模块

简述视觉语言大模型的图文问答实现逻辑，图像信息如何与文本特征融合并支撑问答推理？

多模态模型认知程度、智驾多模态模型认知程度、VLA/ViT原理；

说一说你比较熟悉的几款多模态大模型

多模态模型：询问是否有相关了解。