ARM 嵌入式程序发生异常时，如何结合故障寄存器与栈帧定位根因？

知识专题：操作系统与 Linux题目类型：故障排查技术难度：进阶

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Cortex-M/A 上 HardFault 来了，你怎么从 CFSR/BFAR/MMFAR 和栈帧反推根因？最常见的三类原因是什么？